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LogiMAT 2024: TWK-ELEKTRONIK GmbH

Sichere und kompakte Drehgeber: Ideal für die Logistik

In der Logistikbranche werden Prozesse mehr und mehr automatisiert. Zusätzlich sollen mobile Fahrzeuge multiple Fähigkeiten haben: Selbstständig von A nach B fahren, Dinge aufnehmen und absetzen, auf unvorhergesehene Hindernisse reagieren. Sie müssen klein und wendig sein und dürfen in keiner Situation eine Gefahr für Mensch und Umgebung darstellen. Für die eingesetzte Sensorik gilt also: Klein und sicher.

Ob Drehgeber, Neigungs- oder Vibrationssensoren: Es sind die Safety-Versionen, die vom Markt verlangt werden. Neben den funktional sicheren Sensoren mit SIL2 / SIL3 und PLd / PLe Level sind es auch Geräte mit EX-Schutz Zone 1 und 2 oder mit UL®-Abnahme. Nicht zu vergessen, die ASIL-D konformen Geräte und die mit E1 Genehmigung des Kraftfahrt-Bundesamtes. Die neuesten Zugänge sind die besonders kompakten Sicherheitssensoren ab 38 mm Durchmesser, verfügbar mit allen gängigen Industrieschnittstellen im Safetybereich: PROFIsafe über PROFINET, Failsafe over EtherCAT (FSoE), CANopen Safety und – ganz neu – auch inkremental. Weitere Schnittstellen können zügig umgesetzt werden.

Ein paar Beispiele: Für die Lenkwinkel- und Drehzahlerfassung eines Antriebssystems stehen die kompakten SIL2 / PLd Drehgeber TRK42 (FSoE) und TRT42 (PROFIsafe) mit 42 mm Durchmesser zur Verfügung. Der Schutzgrad IP67 und das Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 oder magnetisch abschirmender Edelstahl sorgen für höchste Betriebssicherheit. Noch kompakter ist der neu entworfene kostengünstige Safety-SIL2-KIT Encoder TKN55 ohne Wellenlager mit CANopen Safety-Schnittstelle und elektronischer Multiturn-Erfassung bei nur 20 mm Gehäusetiefe. Der Positionsmagnet wird auf der sich bewegenden Applikationsseite fixiert und gegenüber dem Gebergehäuse ohne mechanische Verbindung platziert.

Wenn’s noch sicherer sein muss, steht der ASIL-D konforme Drehgeber TxSN42 mit SIL3 Zertifizierung und CANopen Safety Schnittstelle parat. Durch die breit gefächerten Flansch- und Wellenbauformen sowie den wahlweise Stecker- oder Kabelanschluss ist eine passgenaue Integration möglich. Die SIL / PL zertifizierten oder auch voll redundanten Drehgeber können Drehzahlen bis 15.000 U/min verarbeiten bei 16 Bit / 360° Auflösung und Schutzgraden bis IP69K. Eine spezielle Software ist für Drehkranzanwendungen erhältlich. Daneben kann aus einer Vielzahl von Neigungs-, Vibrations- und Rotornabensensoren ausgewählt werden. Viele Geräte sind mit Safety-Schaltkontakten zur sicheren Grenzwertkontrolle lieferbar.

Mehr Informationen unter: www.twk.de

Halle 3 | Stand 3F30

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