InCarrier auf der LogiMAT
Ein Maximum an Mobilität und Dynamik
Der InCarrier-RP setzt neue Massstäbe – sowohl in der mobilen Robotertechnik wie auch in der Anwendung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS). Er verbindet beide Technologien und schafft so eine neue Dimensi- on von Flexibilität und Dynamik.
Der InCarrier-RP bewegt sich mit FTS üblicher Ge- schwindigkeit (-1,5m/s) von Arbeitsplatz zu Arbeits- platz. Der Onboard-KUKA-Roboter mit bis zu 60kg Tragkraft arbeitet mit maximaler Dynamik – schlicht genial.
Der InCarrier-RP positioniert und arretiert sich mit hoher Repetiergenaugigkeit in die Arbeitsstation und dockt den Roboter ans Gebäudestromnetz an. Der Roboter ist sofort startbereit weil der Rechner dau- erhaft von der FTF-Batterie versorgt wird und dadurch die Bootzeit entfällt. Damit der InCarrier-RP rund um die Uhr genutzt werden kann, wird die FTF-Batterie während der Arbeitszeit des Roboters aufgeladen. Wenn der Roboter verschiedene Greifer für seine Arbeiten benötigt, kann er diese automatisch wech- seln und entweder auf dem FTF mitführen oder in der Arbeitsstation deponieren.