Sackpalettierung leicht gemacht

RO-BERs Portalroboter als Universalgenie

„Der Portalroboter als Universalgenie“. Eine ziemlich hochtrabende Aussage, die von vielen Lesern mit Sicherheit in Frage gestellt wird. Doch gerade das macht den Reiz an der Sache aus. Das Palettieren von Sackware kann natürlich auch mit anderen Systemen, wie Lagenpalettierern oder Knickarmrobotern, vorgenommen werden. Der Portalroboter bietet jedoch entscheidende Vorteile im Hinblick auf die maximale Anzahl der Palettenplätze und deren Erreichbarkeit, damit verbunden die mögliche Palettierhöhe und vor allem beim Palettieren in einen zur Verkaufspräsentation eingesetzten Umkarton hinein.

Die heutige frunol delicia® blickt auf eine mittlerweile über 190-jährige Tradition in den Geschäftsfeldern „Pflanzenschutz“ und „Schädlingsbekämpfungsmittel“ zurück. Seit der Unternehmensgründung im Jahre 1817 bestimmt ein Mehr an Bewusstsein die Arbeit und das Denken von frunol delicia®. „Denn wer viel erreichen will, muss mehr tun …“

Diesem Leitgedanken der Unternehmenskultur in der Verantwortung für den Menschen folgend, hat die frunol delicia® die Palettierung von Sackware automatisiert und die Fa. RO-BER Industrieroboter GmbH mit der Installation eines Portalrobotersystems betraut. Das 1983 in Berlin gegründete und seit 1993 in Kamen ansässige Unternehmen hat sich auf die Automatisierung des Materialflusses spezialisiert. Um derartige Aufgabenstellungen lösen zu können hat die Fa. RO-BER Industrieroboter GmbH verschiedene Robotersysteme entwickelt und erfolgreich im Markt platziert. Die Roboterserie GENIX mit einem Handhabungsgewicht von 150 kg kann bei Beschleunigungen von über 6 m/s² Geschwindigkeiten in allen Achsen von mehr als 4 m/s erreichen. Die räumliche Ausdehnung reicht von 4 m in Länge und Breite bis hin zu 8 m Breite und mehr als 40 m in der Länge, und das bei Palettierhöhen von mehr als 2,4 m.

Nach der Absackanlage werden die Säcke der Roboterpalettieranlage zugeführt. Zum Einsatz kommt dabei das Robotersystem GENIX mit einem Handhabungsgewicht von bis zu 150 kg. Das Baukastensystem dieses Robotersystems zeigt auch hier wieder die notwendige Flexibilität. Auf einer Fläche von gerade einmal 16m² findet der Roboter inklusive der Palettenzu- und -abführung Platz. Als Steuerungssystem wird die RO-
ENC66 eingesetzt.

Besonderes erwähnenswert ist auch die Packplansoftware RO-PACK, über die es auch für den Bediener möglich ist, durch die Eingabe der Packstückabmessungen das optimale Lagenbild zu bestimmen und auf das Robotersystem zu übertragen. Aufwändiges Programmieren entfällt somit.

Das Fazit
Durch die Installation des Robotersystems konnte die körperlich anstrengende Arbeit zum Wohle des Menschen eliminiert werden. Die Qualität der Palettierung wurde erheblich gesteigert und auch andere Produktionsabläufe um die Palettierung herum konnten optimiert und dadurch die Produktionsleistung gesteigert werden.

Quelle: RO-BER Industrieroboter GmbH