Erster Roboter mit Feingefühl

Schnell, günstig, stabil, flexibel und mit viel Gefühl: Das Linzer Hightech Unternehmen FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH präsentiert weltweit den ersten, menschlichen Bewegungen nachempfundenen Roboter ROMO mit weichen Positionsänderungen. Dieser kann dank neuester Technologien seine Kraft nach Bedarf dosieren und somit in völlig neuen Aufgabenbereichen eingesetzt werden.

Roboter, die menschliche Bewegungen nachahmen können, sind ein Erfolg versprechendes Geschäftsfeld des Linzer Hightech Unternehmens FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH. Mit dem ersten „nachgiebigen“ Roboter der Welt präsentiert das Partnerunternehmen des Mechatronik-Clusters den Vorstoß in eine neue Dimension der Automatisierungstechnik. „ROMO, unser Roboter, verfügt im Vergleich zu herkömmlichen Robotern über die einzigartige Fähigkeit seine Kraft zu dosieren und der jeweiligen Tätigkeit anzupassen“, erklärt Paolo Ferrara, Geschäftsführer der FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH. Herkömmliche Roboter führen ihre Aufgaben auf Basis ihrer Programmierung aus. Die Innovation aus dem Hause FerRobotics dosiert hingegen, dem Widerstand entsprechend, ihre Kraft.

Roboter mit „echtem“ Gefühl

„Der Vorteil von ROMO liegt in der Positionstoleranz und der damit verbundenen Sicherheit“, beschreibt Paolo Ferrara. Dieser Roboter ist druck- und kontaktsensibel, er besitzt somit „echtes“ Gefühl. „Er kann auch in einer kraftreduzierten Ausführung, auf Grund seiner Eigenschaften, in unmittelbarer Nähe zum Menschen eingesetzt werden und braucht in diesem Fall, im Gegensatz zu anderen Robotern, keine Schutzzelle mehr“, beschreibt Ronald Naderer, Geschäftsführer der Firma FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH, den großen Vorteil der neuen Technologie. ROMO, der weltweit erste, menschlichen Bewegungen nachempfundene Roboter, steht für Flexibilität in Verbindung mit großer Robustheit und hoher Sicherheit.

Zukunftstechnologien bereits heute im Einsatz
Die Innovationen von FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH basieren auf einer einzigartigen neuen Technologie. Während sich herkömmliche Roboter durch das Zusammenspiel von Elektromotoren bewegen, entsteht die Bewegung bei ROMO durch pneumatische Muskeln. Diese Besonderheit ermöglicht bis zu sieben Freiheitsgrade und verleiht ihm die Wendigkeit und Flexibilität eines Menschen. Durch ein komplexes Zusammenspiel dieser pneumatischen Muskeln aus Hightech Materialien, die sich durch Regulierung des inneren Luftdrucks entweder zusammenziehen oder entspannen, kann der Roboter seinen Arm menschengetreu bewegen.

Leichtbauroboter für komplexe Bewegungsabläufe
Der Leichtbauroboter, der bereits in der 3. Generation vorliegt, zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

• Einfache Programmierung
• Weichheit
• Hohe Flexibilität
• Hohe Wirtschaftlichkeit
• Geringes Gewicht

Die besondere Antriebstechnik durch Luftmuskeln ermöglicht einen weichen Bewegungsablauf. Der Druck, den der Roboter gegen ein Hindernis aufbringt, wird präzise eingestellt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Roboter bei einer äußeren Begrenzung seiner Bewegungsfreiheit weder am Hindernis noch an sich selbst einen Schaden verursacht. Er kann somit in menschennahem Umfeld ohne aufwendige Sicherungseinrichtungen betrieben werden. Durch die innovative Steuerung des Roboters können selbst komplexe Bewegungsabläufe einfach, schnell, bequem und hochflexibel vorgegeben werden.

Gezeigt – gemerkt – gemacht
Die Programmierung erfolgt durch einfaches Vorzeigen. Aufgrund der Show-Do-Programmierung, die bisherige Programmierverfahren überflüssig macht, können neue Abläufe rasch programmiert werden. Sein geringes Gewicht ermöglicht einen raschen Ortswechsel, wodurch in Kombination mit der Programmierung der Roboter in vielen verschiedenen Arbeitsbereichen eingesetzt werden kann.

Ursprung in der Automatisierungsindustrie
Die Weiterentwicklung, der ursprünglich aus der Automatisierungsindustrie stammenden Technologie, ermöglichte es FerRobotics, ROMO, den weltweit ersten einfühlsamen Roboter, zu schaffen. Zahlreiche international renommierte Unternehmen bekunden bereits ihr Interesse am Einsatz der mit Luftdruck gesteuerten Robotertechnologie.

 
Die 6D- und 3D-Bewegungsplatte als Innovation für den Sondermaschinenbau
Neben ROMO entwickelte das Linzer Hightech Unternehmen mit der 6D- und 3D-Bewegungsplatte zwei weitere innovative Produkte. Diese finden bereits vielfältige Anwendungsmöglichkeiten in verschiedenen Bereichen des Sondermaschinenbaus wie etwa in der Autozuliefer-Industrie oder der realitätsnahen Simulation (Virtual Reality).

Diese, am Boden aufgestellte Einrichtung, angetrieben durch drei bis vier Luftbälge, kann eine darauf befindliche Last in jede Richtung neigen und in der Höhe verändern. Mit dieser Platte können auf einfache Weise und durch vorgegebene Programmabläufe Vibrationstests, Beschleunigungstests sowie Stabilitätstests durchgeführt werden, wie sie zum Beispiel in der Verpackungs- und Autozuliefer-Industrie üblich sind. Zusätzlich kann der Schwerpunkt und das Gewicht der entsprechenden Last gemessen werden. Die Tragkraft dieser 3D-Platte kann bis zu mehrere Tonnen betragen. Auf Grund der verwendeten Luftbälge werden sehr realistische Einflüsse auf die Last simuliert, wie sie etwa auf Fahrzeugkomponenten oder auf Frachtgut während der Fahrt wirken. Die bestechend einfache Technik überzeugt auch durch ein bisher nicht gekanntes Preis-Leistungs-Verhältnis.

 
Österreichische Hightech Schmiede FerRobotics
Das Linzer Hightech Unternehmen FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH startete 2006 als Spin-off der Universität Linz (Institut für Robotik und Institut für Rechnergestützte Methoden im Maschinenbau) und arbeitet derzeit an der Weiterentwicklung der Luftmuskeltechnologie und der Markteinführung des innovativen Roboters ROMO. FerRobotics ist weltweit führend in der Entwicklung Luftdruck gesteuerter Roboter.

Die Erfahrungen von DI Paolo Ferrara, die er im Bereich der Entwicklung von elektronisch gesteuerten Prothesen in einem der führenden Unternehmen der orthopädischen Industrie sammeln konnte und seine Problemlösungskompetenz, die er im Rahmen seiner Dissertation an der Universität Linz, Abteilung Robotik, unter Beweis stellte, mündeten in der Entwicklung einer Technologie, die eine neue Generation von Robotern einleitete. Mit der Gründung eines Einzelunternehmens (unterstützt vom oberösterreichischen AplusB Günderzentrum „tech2b“) wurde die Entwicklung dieses ersten „Roboters mit Feingefühl“ vorangetrieben und führte schließlich 2006 zur Gründung der FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH, die dieses revolutionäre Produkt derzeit am Markt einführt.

2007 mit Rudolf-Trauner-Mittelstandspreis geehrt
Die beiden Firmengründer und geschäftsführenden Gesellschafter, Ronald Naderer, der anteiliges Startkapital sowie technolo
gisches und kaufmännisches Know-how einbringt und
Paolo Ferrara, führen ein exzellentes Team von 15 hoch qualifizierten Mechatronikern und Medizintechnikern. Die kommerzielle Vitalität und Innovationskraft des jungen Technologieunternehmens spiegeln sich in den bisherigen Geschäftserfolgen wider. Höhepunkt und jüngster Erfolg ist die Zuerkennung des Rudolf-Trauner-Mittelstandspreises 2007.

Kontakt:
DI Dr. Ronald Naderer, MBA
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH
Hochofenstraße 2 (Voest BG 01)
A-4030 Linz
Tel.: +43 (0)720 108107 / 06
Fax: +43 (0)720 108107 / 10
E-Mail: ronald.naderer@ferrobotics.at

Rückfragen-Kontakt: Mag. Bettina Krczal, Kommunikation Clusterland OÖ GmbH
Telefon: (0732) 79810-5174 oder bettina.krczal@clusterland.at